1.მდესარქველიჩანართებიდა，შემდეგ吸盘ჯოხიამაღლებაბოლოში。

2.წოვისჯოხისამოწურვისშემდეგ（წებოვანიჯოხიჩართულიუჯრისფსკერზე），ისიწყებსმტვერსასრუტს。ნაბიჯნაბიჯ，ისითვლისძირეულისარქვლისგამოშვების。

3.ქვევითსარქველიგაათავისუფლებს，როდესაცქვევითსარქველისგამოშვებისდრო，ესმოქმედებაუზრუნველყოფსუჯრაამოჭრილ。

4.როდესაცმანქანამშეამოწმაქვეწნევა，წოვისჯოხიუკანმოძრაობს。ამავდროულად，მანქანაითვლისწოვისდროსდა，სანამუჯრაქამარზეარ。ამასობაშიჩასადეთსარქვლისშეყოვნებადაჩასადეთზევითსარქველი，რომგამოუშვათშემდეგიუჯრა。

5.გადამუშავებაშემდეგუჯრაზე。