v ProvozuMusíZpůsob，JakLépeVyuřívatMechankázařízení，NejprvePlnýPorozumětPrincipuFungováníMenuckýchzažízení。

1.MateriálVstupujedoVáðicíhozásobníkupodávacím机制（Pneumatickédveře）;

2.宝Přijetíkomponentníhosignálusenzoru pracujemanipulátorpodlepřednastvenéhodnoty programsu;

3.rychlýposuv nazačátku（rychlýposuv，pomalýposuv）;

4.KdyëKomponenta（CílováHodnota - HrubáHodnotaMěření），ZastavtevěstupsignbluRychléhoposuvu azadejtestřednírychlost（pomalupřidávejteptepolečně）;

5. Kdying Je Komponenta（PřesnáměřenáHodnotaCílovéHodnoty），PřestaňtevydávatSčítacíSignálavstupujtepomaluvpřed;

6.KdyëKomponenta（HodnotaPřekročeníCílovéHodnoty）ZastavíVěstupSignbluPomaléhoPosuvu，DvířkaPosuvuJosouZcelaUzavřenaaváðenísPevnouHodnotou JeDokončeno。

7. PoZadánísignáluoupnutívakuse automatickyotevřouvyprazdňovacídveřeváðníhozásobníku。

KdyžJE hmotnost MENSI尼波rovnahodnotěnulovéhodnoty，vypouštěcídvířkavážicíhozásobníku本身automatickyuzavřou一个VAK小号materiálem本身aktivněuvolní一个spadne呐dopravníPAS，pošle本身šicímustrojiķSITI一个POTEvstoupí了解更多PROCES机器人vstoupí做dalšíhořídicíhocykluspolečně。

具体ickýprocespřípravy.způsobčástigvBalicístrojnaČásticejsounásledující：

1.MukréČástice是MukréBýtVčasCvčrtány，Jinak由SE Mohly Slepit，Aglomerovat A Deformovat。MeziBěžněPOUžívanávyvrtávacízařízeníPatříPec，VyvrtávačkaAnavnostn​​ívyvrtávačka。

2. PoVrtánísevlhkéčásticemoou Hromadit。Proto JeNutnéProverévataKlasifikovatSuchéČástice，AbySezískaly罗维诺·克纳ČásticeSURČitouMelikostíČásticAbyBylaZajištěnaPřesnostDávkováníAneSnostDávkováníakonzistenceobsahu。obecněpoužijtekodstraněnívelkýchčásticsítoč。1 apotékodstranğníjemnýchčásticajemnéhopráškupoužijtesítoč。4.JEMNÉČásticeAJEMNÉČásticeAJEMNONGRÁŠEKODSTRANNÉSítemMOUHEBýTPOMSCHÁNAESESTEJOODÁVKOUPRÁOVKKUZNOVUGranuloványZnovuGranulovány。

3. PoNastaveníPlnéMalikostičásticByMělaBýtCovedena这张斯瓦茨瓦斯特ČásticčásticAčásticADALŠíSouvisejícíKontroly。PoSplněnípožadavkůlzevivéstrůznédávkybalení。Vevěrobīseprodílčíbaleníčastopouřívajíaktivníbalicítrojena颗粒。