շահագործմանընթացքում，թեինչպեսավելիլավօգտագործելմեխանիկական，նախպետքէլիովինհասկանամեխանիկականսարքավորումներիսկզբունքը

1.նյութըքաշիխցանիմեջէմտնումմտնումկերակրմանկերակրման（օդաճնշականդուռ）：

2.սենսորիսենսորիբաղադրիչազդանշանըստանալուցստանալուցմանիպուլյատորըգործումէըստնախադրվածծրագրիծրագրիգործումէըստնախադրվածծրագրիծրագրի

3.սկզբումարագսնունդ（արագսնուցում，դանդաղսնուցում）;

4.երբերբ（թիրախայինարժեք，կոպիտչափմանարժեք），դադարեցրեքարագհոսքիազդանշանիելքըեւմուտքագրեքարագությանմիջին（դանդաղավելացնել，միասին）հոսքը。

5.երբերբ（թիրախայինարժեքիճշգրտությանչափմանարժեքը）դադարեցրեքդադարեցրեքազդանշանիարտանետումըեւդանդաղառաջմտնեք。

6.երբբաղադրիչը（թիրախայինարժեքիգերազանցմանարժեքը）դադարեցրեքկերակրմանազդանշանիդանդաղելքը，հոսանքիդուռըամբողջովինփակէ，եւֆիքսվածարժեքիկշռումնավարտվածէ：

7.պայուսակիպայուսակիսեղմմանազդանշանըմուտքագրելուց，կշռողկշռողվազքիարտանետմանդուռըինքնաբերաբարբացվում：

�կառավարմանցիկլ：

հատուկպատրաստմանգործընթացըեւմասնիկներիմեթոդըմասնիկներիփաթեթավորմանմեքենահետեւյալնեն。

1.թացմասնիկներըպատրաստելուցհետոպետքէժամանակինփորել，հակառակդեպքումդրանքկարողկպչել，կուտակվելեւդեֆորմացվել：սովորաբարօգտագործվողձանձրալիսարքավորումներըներառումեն，ձանձրալիմեքենաեւտոնականձանձրալիմեքենա：

2。no 4մաղըբարակմասնիկներնումանրհեռացնելուհամարհամարհամար：

3.մասնիկներիամբողջականչափըորոշելուցհետոպետքէմասնիկներիչորչափսեր，մասնիկներիչափիպարունակությունեւհարակիցայլստուգումներ：