ක්රියාත්මකක්රියාත්මකවන，යාන්ත්රිකඋපකරණවඩාහොඳින්භාවිතාකෙසේදපළමුවයාන්ත්රිකයාන්ත්රිකවැඩකිරීමේමූලධර්මයවටහාගතයුතුය。

1.පෝෂණයාන්ත්රණය（වායුමයදොර）හරහාද්රව්යයබරකිරිමේආප්පයටවේ;

2.සංවේදකයේසං信号ාා信号ාවලැබීමෙන්පසු，හසුරුවන්නාක්රියාත්මකවන්නේපෙරසැකසූඅගයඅනුවය;

3.ආරම්භයේආරම්භයේදීවේගවත්（වේගවත්වේගවත්，මන්දගාමීපෝෂණය）;

4.සංරචකය（ඉලක්කඅගය-දළමිනුම්අගය）විට，වේගවත්ආහාරසං信号ාප්රතිදානයප්රතිදානයමධ්යමවේගය（සෙමින්සෙමින්කරන්න，එකට）පෝෂණයකරන්න;

5.සංරචකය（ඉලක්කගතඅගය-නිරවද්යතාමිනුම්අගය）විට，එකතුකිරීමේසං信号ාවප්රතිදානයකිරීමනවතාමන්දගාමීවඉදිරියටයන්නයන්න;

6.සංරචකය（ඉලක්කගතඅගයඉක්මවායාමේඅගය），මන්දගාමීමන්දගාමීසං信号ාප්රතිදානයනවත්වන්න，ආහාරදොරසම්පූර්ණයෙන්මවසාඅතරස්ථාවරබරකිරාසම්පූර්ණවේ。

7.

බරශුන්යසැකසුම්අගයටවඩාඅඩුහෝසමානවූවිට，බරකිරිමේආප්පයේවිසර්ජනදොරස්වයංක්රීයවවසාඇතිඅතර，ද්රව්යමයබෑගයසක්රියවලිහිල්කරවාහකපටියමතටදමනුලැබේ，මහනමැෂිමසඳහාමැහුම්යන්ත්රයටයවනුලැබේ。ඊළඟඊළඟක්රියාවලියවනඅතරඅතරරොබෝවරයාඊළඟචක්රයටඑකටඇතුල්ඇතුල්පාලනචක්රයටඑකටඇතුල්

නිශ්චිතසකස්කිරීමේක්රියාවලියසහඅංශුවලක්රමයඅංශුඇසුරුම්යන්ත්රයපහතපහතසඳහන්පරිදි：

1.තෙත්තෙත්අංශුසෑදීමෙන්පසුඒවාකාලයාගේඇවෑමෙන්සිදුකළබහුලවබහුලවභාවිතාවනකම්මැලිඋපකරණවලට，කම්මැලියන්ත්රසහඋත්සවනීරසයන්ත්රඇතුළත්වේ。

2.කැනීමෙන්පසුතෙත්අංශුසමුච්චයහැක。එබැවින්，යම්යම්අංශුප්රමාණයකින්ඒකාකාරඒකාකාරලබාගැනීමසඳහාවියළිඅංශුතිරගතකිරීමවර්ගීකරණයකිරීමඅවශ්යවනවනඅතරනිරවද්යතාවයඅන්තර්ගතයේඒකාකාරිත්වයඒකාකාරිත්වයහාහාඅනුකූලතාවඅවශ්යඅවශ්යඅවශ්යඅවශ්යඅවශ්යසාමාන්යයෙන්සාමාන්යයෙන්විශාලඅංශුඉවත්කිරීමසඳහාඅංකඅංකඅංකභාවිතාකරන්නකරන්නඅංකසිහින්සිහින්අංශුසහසිහින්කුඩුකිරීමසඳහාඅංකඅංකඅංකඅංකඅංකභාවිතාඅංකඅංකඅංකඅංකඅංකඅංකඅංකඅංකභාවිතාභාවිතා

3.සම්පූර්ණසම්පූර්ණඅංශුප්රමාණයසැකසූ，වියළිඅංශුඅංශු，අංශුප්රමාණයේඅන්තර්ගතයසහවෙනත්ආශ්රිතකළයුතුය。අවශ්යතාසපුරාලීමෙන්පසුඇසුරුම්කරණයේවිවිධමාත්රාවන්සිදුකළහැකිය。නිෂ්පාදනයේදී，ක්රියාකාරීක්රියාකාරීකැටිතිඇසුරුම්යන්ත්රයන්ත්රබොහෝඋපඇසුරුම්සඳහායොදායොදා