Ураду、какобољеискориститимеханичкуопрему,првомораупотпуностиразуметипринципрадамеханичкеопреме。

1.Материјалулазиурезервоарзавагањекрозмеханизамзапуњење(пнеуматскаврата);

2.Наконпријемакомпонентногсигналасензора,манипулаторрадипремаунапредподешенојвредностипрограма;

3.Брзоубацивањенапочетку(брзоувлачењ,еспороувлачење);

4.Кадакомпонента(циљнавредност——грубавредностмерења),зауставиизлазнисигналбрзогувођењаиуђеусредњубрзину(полакододавање,заједно)додавања;

5.Кадакомпонента(циљнавредностп——рецизнавредностмерења),зауставитеизлазнисигналзадодавањеиуђитеспороунапред;

6.Кадакомпонента(циљнавредностпрелазивредност),зауставиизлазспорогсигналанапајањ,авратазанапајањесупотпунозатворенаивагањефиксневредностијезавршено。

7.Наконуносасигналазастезањеврећ,евратазапражњењерезервоаразавагањесеаутоматскиотварају。

Кадајетежинамањаилиједнакавредностиподешавањануле,вратазапражњењерезервоаразавагањесеаутоматскизатварају、аврећасаматеријаломсеактивноотпуштаиспуштанатранспортнутраку,шаљеушиваћумашинунашивање,азатимулазиследећипроцес,ароботзаједноулазиуследећиконтролнициклус。

Специфичнипоступакприпремеи метода честица умашина за паковање честицасуследећи:

1.Влажнечестицетребаизбушитинавременаконштосенаправе,усупротномсемогулепити,накупљатиидеформисати。Уобичајенаопремазабушењеукључујепећницу,досаднумашинуисвечанудосаднумашину。

2.Након бушења， влажне честице се могу накупити。Збогтогајенеопходноизвршитискринингикласификацијусувихчестицакакобиседобилеједноликечестицеодређеневеличине,иобезбедилатачностдозирањаиуједначеностиконзистентностсадржаја。Генерално користите сито бр。1 за уклањање великих честица， а затим сито бр。4、за уклањање финих честица и ситног праха。Финечестицеифинипрахуклоњениситоммогусерег,ранулиратиилирег,ранулиратинаконмешањасаистомсеријомпраха。

3.Наконштосепоставипунавеличиначестица,требаизвршитипроверувеличинесувихчестица,садржајачестицаидругесроднеинспекције。Различитедозепаковањамогусеизвршитинакониспуњавањазахтева。Упроизводњисеактивнемашинезапаковањегранулачестокористезаподпаковање。