ӣӣГунаБештаристифодаБурданиТашизотиМеханикюБоядПешАзҳамаПринсипиКориТаширопурраДаркКунад。

1.МаводБаБункеритарозутавассутиМеханизмиғизохӯрӣВоридМешавад（ДариПневматикю）;

2.ПасАзГирифтанисигналиКомпонентиСенсор，МанипуляторМувофишиАрзишипешакюТашиншудаКорМекунад;

3.ғизохэриифаврӣдарАввал（ғизоизуд，ўўрокиСуст）;

4.Вақтекикомпонент（арзишиченкунииҳадаф-тақрибан），баромадисигналитаъомроқатъкунедвабасуръатимиёнаворидшавед（оҳистаиловакунед，якҷоякунед）;

5.Ваштекикомпонент（Арзишиченкуниидашишиҳадаф），БаромадиСигналииловагирошатюкунедвабаПешОҳиставоридшавед;авед;авед;

6.Ҳангомекикомпонент（арзишиҳадаф-азҳадзиёдгузаштан）баромадисигналисустихӯрокробоздоред，дариғизокомиланпӯшидамешавадватарозуиарзишисобитбаитмоммерасад。

7.ПасАзвурудиСигналифишурданихалта，ДарихолюКарданиБункеритарозубатаврихудкорБозмешавад。

Вақтекивазнбаарзишисифриимуқарраршудасифркамтарастёбаробараст，дарихолӣкарданибункеритарозубатаврихудкорбастамешавадвахалтаимоддӣфаъолонакушодашуда，балентаиконвейермеафтад，бароидӯхтанбамошинидӯзандагӣфиристодамешавадвасипасдохилмешавадравандиоянда，ВароботбадавраиидоракунииояндаякшояВоридМешавад。

Равандимушаххасиомодагӣ.ВаусулизарраҳодарМошиниБастабандиизарраҳоиншоянд：

1.ЗаррашоитарроитарроитарроитасазсохтанСариваютПармакунюкунанд，Вагарнанд，Вагарнандчаспанд，Агломератсиякунандвадеформацияшаванд。ТашизотиДилгиркунандаиМашмуланистифодашавандатанюр，ДастгошидилгиркунандавадастгошидилгиркунандаиидонаМебошанд。

2.Пасазпарма，ЗарраҳоитарметавонандАгломератКунанд。Азинрӯ，зарраҳоихушкроҷудокунӣватаснифкарданлозимаст，тозарраҳоиякхелабоандозаимуайянизарраҳоробадасторандвадурустиимиқдорваякрангӣвамутобиқатимундариҷаротаъминкунанд。Умуман，ҷумбонидани1号-робароинесткарданизарраҳоикалонистифодабаредвасипасҷумбонидан4号-робароинесткарданизарраҳоимайдавахокаихубистифодабаред。ЗаррашоихубВахокаинозукиАзтарафишумбонхориҷшудаметавонандбаъдазомехтабохудиҳамонхокадуборагранулёдуборагранулкардашаванд。

3.ПасАзгузоштаниАндозаипурраизаррашо，Андозаизарраҳоихушк，АндозаизаррашоВадигарсаншишҳоиМарбутаБоядгузаронидашаванд。МаблашоигуногуниБастабандроПасАзқонеъКарданиталаботАмалюКарданМумкинАст。ДарИстешсолотмошиншоибастабандиидоначашоифашолАксарВаштБароиБастабандиизеристифодамешаванд。