Di operasyonê de, meriv çawa çêtir karanîna alavên mekanîzmayê bikar tîne divê pêşiyê bi tevahî ji prensîba xebitandina alavên mekanîkî fam bike。

1.材料bi riya mekanîzmaya xwarinê (deriyê pneumatîkî) dikeve hundurê gozelokê。

2.Piştî ku sînyala pêkhatî ya sansorê werdigire，机械手li gorî nirxa bernameya pêşbînkirî dixebite;

3.Di destpêkê de xwarina bilez (xwarina bilez, xwarina hêdî);

4.Dema ku pêkhatî (nirxa pîvandinê-nirxa pîvandinê ya hedef)， derketina sînyala xwarina bilez rawestînin û bikevin leza navîn (hêdî hêdî， bi hev re zêde bikin) xwar;

5.Gava pêkhatî (nirxa pîvandinê ya nirx-pîvandina armancê)， derketina nîşana zêdekir rawestînin û hêdî hêdî bikevin pêş;

6.Dema ku pêkhatî (nirxa nirxa nirx-şûştinê ya hedef)， derketina sînyala xwarina hêdî rawestînin, deriyê xwarinê bi tevahî girtî ye， û pîvana nirxa sabit qediyaye。

7.Piştî ku sînyala zexmkirina tûrikê tê de, deriyê valakirina çerxa pîvanê jixweber vedibe。

河ku girani霁nirxa mihenge sifir kemtir是霁wekhev, deriye valakirina quzele bixweber te girtin, u cente maddi bi calakişil dibe u daveje kembere veguhastine,霁bo dirune dişine makineya dirune, u paşe dikeve pevajoya paş,u机器人bi戊肝病毒再保险dikeve cerxa kontrole丫喧嚣。

Pevajoya amadekirina taybetiû rêbaza perçeyên dimakineya pakkirina粒子电动汽车:

1.Pêdivî ye ku şaxên şil di wextê de bêne şûştin, lemadibe ku ew asê bibin, kom bibin û deform bibin。Amûrên borîn ên ku bi gelemperî têne bikar anîn, tenûr, makîneya borîn， û makîneya cejnê ya cejnê ye。

2.Piştî kolandinê， dibe ku şaxên şil kom bibin。Ji ber vê yekê， pêdivî ye ku perçên hişk werin vekolandin û dabeşkirin da ku meriv bi pîvanek perçeyek diyar perçên yekreng werbigire， û rastbûna dozê û yekrengî û berdewamiya naverokê misoger bike。Bi gelemperi nimreya单电子bikar为binin kuπş肯梅jebirin, u duv再保险叽叽bo ku匈牙利语keriken xweş反向u tozek xweş反向rakin, 4 e sifte bikar为binin。πş肯户珥u toze户珥e ku霁海拉sifte ve hati rakirin dikareπşti ku bi希幔黄家驹toze重新被提客勒麒麟霁νve再保险ş霁ν已经被移往ş或。

3.Piştî ku mezinahiya tewra tevahî hate saz麒麟，pêdivî ye ku pileya kumika hişk, naveroka pileya kelûmêlê û teftîşên din ên têkildar werin麒麟。Dozên cûda yên pakkirinê piştî bicihanîna daxwazan dikare是麒麟。Di hilberînê de, makîneyên pakkirina çalak ên granulê pir caran ji bo binavkirinê têne bikar anîn。