Воработењето,какоподобродасеискористимеханичкатаопрема,првоморацелоснодасеразберепринципотнаработанамеханичкатаопрема。

1.Материјалотвлегувавобункеротзамерењепрекумеханизмотзанапојување(пневматскаврата);

2.Подобивањетонакомпонентенсигналнасензорот,манипулаторотработиспоредпретходнопоставенатавредностнапрограмата;

3.Брзахрананапочетокот(брзахрана,бавнахрана);

4.Когакомпонентата(целнавредност——грубамернавредност),запретегоизлезотнабрзиотсигналзанапојувањеивнесетејанапојувањетососреднабрзина(полекадодавајте,заедно);

5.Когакомпонентата(целнавредностп——рецизнамернавредност),престанетедагоемитуватесигналотзадодавањеивлезетеполеканапред;

6.Когакомпонентата(вредностнанадминувањенацелнатавредност),запретегобавниотизлезнасигналотзанапојувањ,еврататазанапојувањеецелоснозатворенаитежинатанафикснатавредностезавршена。

7.Откакоќесевнесесигналотзастегањенаторбата,врататазапразнењенабункеротзамерењесеотвораавтоматски。

Когатежинатаепомалаилиеднаквананултатавредностзапоставувањ,еврататазапразнењенабункеротзамерењеавтоматскисезатвора,аматеријалнатавреќаактивносеолабавуваипаѓанаподвижнаталента,сеиспраќадомашинатазашиењезашиење,апотоавлегуваследниотпроцес,иробототвлегувазаедновоследниотконтроленциклус。

Специфичниот процес на подготовкаи методот на честичките вомашина за пакување честичкисе како што следува:

1.Влажнитечестичкитребадаседупчатнавремеоткакоќесенаправат,воспротивноможедаселепат,агломератидаседеформираат。Најчестокористенатаздодевнаопремавклучувафурна,досаднамашинаипразничназдодевнамашина。

2.,Подупчењевлажнитечестичкиможатдасеагломерираат。Затоа,потребноедасеиспитаатикласифицираатсувитечестичкизадаседобијатуниформничестичкисоодреденаголеминаначестичкиидасеобезбедиточностнадозатаиуниформностиконзистентностнасодржината。Општо， користете сито бр。1задаотстранитеголемичестички,апотоакористетеситобр。4задагиотстранитеситнитечестичкииситниотправ。Финитечестичкииситниотправштогиотстрануваситотоможедасерег,ранулираатилиповторнодасегранулираатоткакоќесеизмешаатсоистатасеријаправ。

3.Откакоќесепоставицелоснатаголеминаначестички,требадасеизвршатголеминатанасуватачестичка,содржинатанаголеминатаначестичкитеидругитесродниинспекции。Различнидозинапакувањеможедасеизвршатпоисполнувањенабарањата。Вопроизводството,машинитезаактивнигранулизапакувањечестосекористатзапод——пакување。