Ашиглалтынявцадмеханиктоногтөхөөрөмжийгхэрхэнилүүсайнашиглахвэгэдэгньэхлээдмеханиктоногтөхөөрөмжийнажиллахзарчмыгбүрэнойлгохёстой。

1.Материалньжинлэхбункерттэжээлийнмеханизмаар(хийнхаалга)дамжинордог;

2.Мэдрэгчийнбүрэлдэхүүнхэсгийндохиогхүлээнавсныдарааманипуляторньурьдчилантохируулсанпрограмынутгындагууажилладаг;

3.Эхэндээхурдантэжээл(хурдантэжээл,удаантэжээл);

4.Бүрэлдэхүүнхэсэг(зорилтотутгынойролцоохэмжилтийнутга)үедтэжээлийнхурдандохионыгаралтыгзогсоож,дундхурданд(аажмаарнэмж,хамтаднь)тэжээлоруулах;

5.Бүрэлдэхүүнхэсэг(зорилтотнарийвчлалынхэмжилтийнутга)үеднэмэхдохиоггаргахаазогсоож,удаанурагшааоруулнауу;

6.Бүрэлдэхүүнхэсэг(зорилтотутгыгхэтрүүлэхутга),удаантэжээлийндохионыгаралтыгзогсоохүедтэжээлийнхаалгабүрэнхаагдаж,тогтмолутгынжинлэлтдуусна。

7.Цүнхнийхавчихдохиогоруулсныдараажинлэхбункерийнгадагшлуулаххаалгаавтоматаарнээгдэнэ。

Жинньтэгтохируулгынутгаасбагаэсвэлтэнцүүүеджинлэхбункерийнгадагшлуулаххаалгыгавтоматаархааж,материалынуутыгидэвхитэйсуллажтуузандамжуулагчдээрунагажоёдлынмашинрууоёжилгээгээддарааньорно。дараагийнпроцесс,роботдараагийнхяналтынмөчлөгтхамтдааордог。

Бэлтгэх тодорхой үйл явцдахьхэсгүүдийнаргаширхэгийн сав баглаа боодлын машиндараахбайдалтайбайна:

1.Нойтонтоосонцорыгхийснийдараацагхугацаандньөрөмдөххэрэгтэй,эстэгвээснаалдаж,бөөгнөрч,гажигтайбайжболно。Түгээмэлашигладагуйтгартайтоногтөхөөрөмжидзуух,уйтгартаймашин,баярёслолынзориулалттайуйтгартайтөхөөрөмжорно。

2.Өрөмдлөгхийснийдараанойтонхэсгүүдбөөгнөрчболно。Тиймээстодорхойширхэгийнхэмжээтэйжигдтоосонцоролжавахынтулдхуурайхэсгүүдийгшигшиж,ангилах,тунгийннарийвчлал,агууламжийнжигд,тогтвортойбайдлыгхангахшаардлагатайбайна。Ерөнхийдөөтомтоосонцрыгарилгахынтулд第一шигшүүрээр,дараань第4шигшүүрээрнарийнширхэгтэйтоосонцор,нунтагнунтагарилгаххэрэгтэй。Шигшүүрээсгаргажавсаннарийнширхэгтэйтоосонцор,нарийнширхэгтэйнунтагыгижилширхэгийннунтагтайхольсныдараадахинмөхлөгторуулахбуюудахиннунтаглахболомжтой。

3.Бөөмийнбүрэнхэмжээгтохируулсныдараахуурайширхэгийнхэмжээ,ширхэгийнхэмжээболонбусадхолбогдохүзлэгийгхийхшаардлагатай。Шаардлагыгхангасныдараасавлагааныянзбүрийнтунгхийжболно。Үйлдвэрлэлдидэвхтэймөхлөгтсавбаглаабоодлынмашиныгихэвчлэндэдсавлагаандашигладаг。